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Bonjour.

On peut considérer un repère local au niveau de l'appui plan : (A,X6,Y6,Z6) avec :
- Z6 = Z,
- Y6 le vecteur normal au plan d'appui 5/6,
- X6 le vecteur obtenu par rotation du vecteur X de -15° autour de Z=Z6, avec (X6,Y6,Z6) une base orthonormée directe.

Pour un appui plan sans frottement ni adhérence :

{ F 6->5 } = { R(6->5) ; MA(6->5) } = {( 0 ; Y(6->5) ; 0 ) ( L(6->5) ; 0 ; MA(6->5) ) } en A dans (X6,Y6,Z6)

Dans (A,X,Y,Z), il suffit d'écrire les vecteurs de la base (X6,Y6,Z6) en fonction de ceux de la base (X,Y,Z).

Ca donne, en vecteur : X6 = cos15°.X - sin15°.Y ; Z6 = Z et je vous laisse écrire Y6 en fonction de X et Y...

Après, il faut écrire, en vecteur :
R(6->5) = Y(6->5).Y6 et MA(6->5) = L(6->5).X6 + N(6->5).Z6 en fonction de X, Y et Z

Ainsi vous faites un changement de base vectorielle pour le torseur exprimé dans la base locale associée à la liaison appui plan. Je ne sais pas si c'est clair pour vous, ni c'est ce que vous souhaitiez faire...

Bon courage !


Le Webmaster du site BTSCPI.FR


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