Forum - Projet industriel (thème industriel) - chariots de manutention /urgent

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active  Topic # 502

31/10/2008 @ 17h03
by kisslife

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bonjour tt le monde:je suis appelée à faire un dossier d’étude qui s’inscrit dans le cadre des projets destinés dans l’enseignement du bureau d’étude;le système à étudier est un disposif de propulsion de chariots de manutention utilisés dans un atelier de ferrage automobile:en premier lieu je dois faire l'analyse fonctionnelle liée à l'emploi du système d'entrainement des chariots selon le cahier de charge .
si vs avez des documents ,des shémas ou des dessins svp envoyez les moi;je suis vraiment en panne et la premiére partie du travail est à rendre la semaine prochaine:cry
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Answer n° 1
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31/10/2008 @ 21h05
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219 messages

Bonsoir.

Ca serait bien de nous communiquer le cahier des charges. Ca donnerait une meilleure idée de ce que le système doit assurer comme fonctions...


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Answer n° 2
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31/10/2008 @ 21h37
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5 messages

il s'agit des chariots de manutention qui transportent les carrosseries de différents véhicules d'un poste à un autre dans un atelier de ferrage automobile.le nombre de postes est indéterminé et la distance entre ces postes est non constante .une fois un chariot arrive à un poste il doit etre arreté pour que les robots de ce poste puissent effectuer les opérations de soudage necessaires sur le véhicule,et par la suite le mouvement des chariots ne sera pas synchrone.il faut donc trouver les solutions possibles pour le système d'entainement des chariots
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Answer n° 3
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01/11/2008 @ 03h50
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220 messages

Ca reste bien vague... Vous avez une étude précise à conduire ou il s'agit simplement d'une application de méthodes d'analyse fonctionnelle ?
On ignore les dimensions, les énergies disponibles, l'environnement, les contraintes, ... un peu tout, quoi.
S'il n'y a pas de contrainte et que vous pouvez proposer plein de solutions différentes, lancez-vous !


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Answer n° 4
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02/11/2008 @ 10h45
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221 messages

Si les distances entre les postes sont variables, on peut dire que ça exclut tout de même une motorisation avec une transmission par lien flexible (poulie-courroie, pignon-chaîne...), à plus forte raison si les distances sont importantes.
Il faut plutôt une motorisation "autonome", avec par exemple, une motorisation électrique associée à des roues motrices ou des galets moteurs. On pourrait utiliser une transmission par pignon-crémaillère, pourquoi pas : la différence est que dans un cas on transmet le mouvement par adhérence et dans l'autre par obstacle...
Les postes sont-ils alignés (trajectoire chariot = ligne droite) ? Les guidages des chariots sont-ils déjà réalisés ? Le projet consiste-t-il uniquement à motoriser une solution existante ?
Un cahier des charges doit être complet, à défaut d'être précis...


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Answer n° 5
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03/11/2008 @ 17h47
by kisslife

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6 messages

voici le cahier de charge détaillé:
un atelier de ferrage est le lieu d'assembage de divers éléments constituant le chassis et la carrosserie d'un véhicule automobile;dans ce type d'atelier,en général entièrement robotisé,à chaque poste d'assemblge un robot effectue le soudage des éléments de carrosserie.
les chariots de manutention,qui transportent d'un poste à un autre ces éléments à assembler,doivent etre autonomes dans leurs déplacements ;car sur une meme ligne d'assemblage,peuvent se suivre des véhicules de type différents,pour lesquels les opérations à effectuer sur un meme poste robotisé ne sont pas forcément identiques,ce qui entraine des temps opératoires différents.la distance entre deux postes de travail consécutifs n'est donc pas forcément constante.
le chariot sur lequel repose le véhicule se déplace selon une direction rectiligne portée par l'axe Z.ce chariot est caractérisé par sa masse m=300Kg,les parties de véhicule à assembler par une masse M=900Kg.
afin que les déplacements successifs des chariots s'effectuent sans changement brusques de vitesse les conditions suivantes de fonctionnement sont imposées.le déplacement du chariot est composé de trois phases:
-une phase d'accélération de durée 1,2s(0<t<1,2)
-une phase à vitesse constante(v=1m/s ,t>1,2)
-une phase de décélération symétrique de la phase d'accélération.
travail demandé:1-analyse fonctionnelle liée à l'emploi d'un tel système d'entrainement
2-etablir une liste de solutions techniques en précisant la faisabilité technique des concepts.ces solutions seront représentées sous forme de shémas cinématiques.les recherches de solution porront s'orienter vers trois types de familles:
a-solutions avec des moteurs à fréquence variable.
b-solutions avec des moteurs à vitesse constante
c-solutions avec un moteur unique à vitesse constante pour l'ensemble des chariots.
3-définir la logique et la justification du choix de la solution semblant la plus appropriée au problème proposé.
4-etude et analyse de la solution c :calcul et dimentionnement
5-dessins d'ensemble
NB:les dimensions du chariot et des rails sont données dans un dessin de définition
espérant que ce cahier de charge ne soit pas trop long
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Answer n° 6
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03/11/2008 @ 21h03
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223 messages

En ce qui concerne "l'analyse fonctionnelle liée à l'emploi d'un tel système d'entrainement", il faudrait voir ce qu'on attend de vous. Vous avez dû traiter un exemple en cours...

Tout d'abord, d'un point de vue mécanique, la donnée d'accélération maxi permet d'établir une puissance mini à fournir. Ensuite, si vous utilisez un moteur à fréquence variable, il suffira d'adapter le type de transmission au rapport vitesse moteur maxi / vitesse chariot maxi. Dans le cas d'un moteur à vitesse constante, il faut adapter la vitesse chariot à la vitesse constante du moteur. Et là, il faut utiliser une transmission à rapport variable, autrement dit un variateur. J'imagine que si on vous a demandé de proposer en 1a une solution avec moteur variable (moto-variateur), vous n'allez pas utiliser un variateur électronique en commande du moteur, puisque c'est un peu la même chose. Vous opterez donc pour un variateur mécanique. A courroie ? A galets ? Notez que pour une durée maximale d'accélération de 1,2 s, on peut utiliser un embrayage, pourquoi pas...

Compte tenu de la vitesse maxi, l'emploi d'un moteur linéaire ne se justifie pas. Le guidage semble être déjà défini, par ailleurs.

En résumé,
Question 1 : calculs d'accélération, de puissance.
Question 2 : principes de solutions avec schémas cinématiques à l'appui.
Question 3 : comparer vos solutions suivant des critères (coût, précision, ... à définir) et en retenir une.
Question 4 : calculer et dimensionner la solution retenue, c'est à dire le moteur, la transmission éventuelle et les guidages (efforts).
Question 5 : représenter la solution.

Bon courage.


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Answer n° 7
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05/11/2008 @ 21h28
by kisslife

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7 messages

merci infiniment bon j'ai commencé l'analyse fonctionnelle externe mais j'ai trouvé un probléme au niveau de la caractérisation des fcts de service je sait pas cmt je pourrais donner à chaque fct des critéres d'appréciation ,niveau ,flexibilité .
qu'est ce ke signifie F0 et F1 dans la flexibilité?




Dernière modification par kisslife le 05/11/2008 @ 21h30

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Answer n° 8
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06/11/2008 @ 00h05
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224 messages

Vous pouvez peut-être jeter un oeil sur cet exemple de cahier des charges.


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Answer n° 9
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06/11/2008 @ 12h34
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8 messages

merci infiniment j'ai pris une idée bonne journée
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Answer n° 10
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06/11/2008 @ 23h07
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9 messages

la matrice tricroisée que vs avez posté m'a énormément aidé à hiérarchiser les fcts




Dernière modification par kisslife le 11/11/2008 @ 00h27

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